您的位置首页百科问答

路径规划有几种方法？

Simone 发布于 2024-10-03 00:07:12 516 阅读

的有关信息介绍如下：

路径规划有几种方法？

路径规划模块需要根据局部环境感知、可用的全局车道级路径、相关交通规则，提供能够将车辆引导向目的地（或目的点）的路径。路径规划可分为全局路径规划方法、局部路径规划方法和混合路径规划方法三种。

标签:路径,几种,规划