Simone大疆精灵3双模定位和单模定位什么意思
的有关信息介绍如下：
DJI大疆精灵（Phantom）3视觉定位是有条件限制的视觉定位系统为超声波与图像双结合的定位系统，通过超声波判断当前高度，同时利用摄像头以获取飞行器位置信息，从而使飞行器精确定位。视觉定位系统位于飞行器底部，由摄像头[1]和超声波传感器[2]两个模块组成。除了定位功能以外，它也能提供飞行器对地高度参考。视觉系统测量精度容易受光照强度，物体表面纹理情况所影响，而且超声波则会在某些吸音材料上会出现不能正常测距的情况。如果在视觉和超声波失效的情况下，视觉定位模式会自动切换到姿态模式。所以以下场景，谨慎使用视觉定位系统:●低空（0.5 米以下）快速飞行时，视觉定位系统可能会无法定位。●纯色表面（例如纯黑、纯白、纯红、纯绿）。●有强烈反光或者倒影的表面。●飞行器速度不宜过快，如离地1 米处时飞行速度不可超过4 米/ 秒，离地2 米不可超过8 米秒。●水面或者透明物体表面。●运动物体表面（例如人流上方、大风吹动的灌木或者草丛上方）。●光照剧烈快速变化的场景。●在特别暗（光照小于10lux）或者特别亮（光照大于10,000 lux）的物体表面。●对超声波有很强吸收作用的材质表面（例如很厚的地毯）。●纹理特别稀疏的表面。●纹理重复度很高的物体表面（例如颜色相同的小格子砖）。●倾斜度超过30 度的物体表面（不能收到超声波回波）。
