“三十而立，四十不惑，五十而知天命，六十耳顺”这句话是什么意思？

“三十而立，四十不惑，五十而知天命，六十耳顺”这句话是什么意思？

(孔子说)：“我15岁时,立志于学习,30岁能自立于世,40岁时遇事就不迷惑,50岁时懂得了什么是天命,60岁能听得进不同的意见,到了70岁才能达到随心所欲,想做什么便做什么,也不会超出规矩.”

原文出自《论语·第二章·为政篇》

子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲不逾矩。”

注释：立：站得住的意思。不惑：掌握了知识，不被外界事物所迷惑。