谁知道三元一次方程组的求解公式？？？？

谁知道三元一次方程组的求解公式？？？？

a1*x + b1*y + c1*z +d1 = 0 a2*x + b2*y + c2*z +d2 = 0 a3*x + b3*y + c3*z +d3 = 0 a1,a2,a3,b1,b2,b3,c1,c2,c3 都是已知的 1。 如果d1,d2,d3为已知常量。 用克莱姆法则，其实就是把方程组转换为矩阵，然后求该矩阵的行列式的值来做。 --[a1 b1 c1] A=[a2 b2 c2] det(A)=a1b2c3+b1c2a3+c1a2b3-(c1b2a3+b1a2c3+a1c2b3) --[a3 b3 c3] ---[-d1 b1 c1] A1=[-d2 b2 c2] ---[-d3 b2 c3] --------------|d1 b1 c1| det(A1)=(-1)×|d2 b2 c2|=-[d1b2c3+b1c2d3+c1d2b3-(c1b2d3+b1d2c3+d1c2b3)] --------------|d3 b3 c3| (用d?代替a?，再乘-1) 依此类推，det(A2),det(A3) ---[a1 -d1 c1] A2=[a2 -d2 c2] ---[a3 -d3 c3] ---[a1 b1 -d1] A3=[a2 b2 -d2] ---[a3 b2 -d3] (1) 如果det(A)!=0,有唯一解。 x1=det(A1)/det(A) x2=det(A2)/det(A) x3=det(A3)/det(A) (2) 如果det(A)=0,有多个解。 2。如果d1,d2,d3为未知，有多个解。 数学公式已给出，定义一下数组，就可写出程序。